什么是伺服实轴和虚轴啊？

Question

如题所述

Answer 1

伺服虚轴和实轴是在伺服系统中两种不同类型的轴，它们在构造和功能上有所区别。
1. 伺服虚轴（Virtual Axis）：
- 构造：伺服虚轴是一种虚拟的轴，不是实际的物理轴，而是通过软件编程模拟出来的。它在实际机械系统中并不存在，仅存在于控制系统中。
- 功能：伺服虚轴用于对复杂的运动轨迹和多轴协调运动进行描述和控制。通过将多个实际轴的运动信息进行处理和同步，实现复杂的运动控制和路径规划。
2. 伺服实轴（Real Axis）：
- 构造：伺服实轴是实际存在的物理轴，通常由电机和传动装置组成。它是机械系统中的实际运动部分。
- 功能：伺服实轴用于实际驱动机械部件进行运动。通过伺服控制器向电机提供适当的电流或电压信号，控制电机的转动，从而实现精确的位置控制和运动。
主要区别：
- 存在形式：伺服虚轴只是通过软件模拟的虚拟轴，不存在于实际的机械系统中；伺服实轴是实际存在的物理轴，是机械系统中的实际运动部分。
- 控制功能：伺服虚轴用于复杂运动控制和多轴协调运动的描述和控制；伺服实轴用于实际驱动机械部件进行运动控制。
在伺服系统中，伺服虚轴和实轴通常共同工作，通过伺服控制器实现对机械系统的高精度和稳定的运动控制。虚轴的引入使得复杂运动任务更加灵活和高效。