需要年审，机动车行驶证年审的时间就是机动车整车年审的时间，营运载客汽车五年内每年检测一次，超五年每六个月检测一次，载货汽车，大型，中型非营运载客汽车十年内每年检测一次，超出十年每六个月检测一次。
行驶证年审都需要携带哪些证件
需要携带车主的身份证，携带车辆的交强险保单，携带机动车行驶证，需要上线检测的车辆，机动车也必须要到场，到车辆管理所或者是交巡警大队，来办理相关的手续，要注意，不办理年审的机动车辆，不允许上路行驶。
私家车年审最新规定
私家车年审最新规定是增加了7-9座的车辆六年免审，只需要每两年携带机动车行驶证，交强险保单，就可以领取车辆年检合格标志。并且在六年之后，每两年需要上线检测，这也是方便了7-9座车型的使用。