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如何求系统闭环特征根重根
如题所述
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推荐答案 2022-05-09
根据
特征方程
的定义和公式计算。
设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH),特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加
分母
。不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给
闭环
,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。
特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式,它因数学对象不同而不同,包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等。
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