孙悟空曾经两次返回花果山。
第一次是三打白骨精。孙悟空打死了白骨精，唐僧却受到障眼法蛊惑和猪八戒的撺掇，认为孙悟空犯了杀戒屡教不改，赶走了孙悟空。孙悟空返回花果山后，师徒三人前往宝象国，在宝象国唐僧遇到困难，猪八戒和沙和尚无法解决，猪八戒前往花果山用激将法将孙悟空请回。
第二次是真假美猴王的那篇。孙悟空打死了几个强盗，唐僧认为孙悟空顽劣不堪，犯了杀戒，于是赶走了孙悟空。六耳猕猴在孙悟空走后攻击了唐僧也造成了师徒误会，孙悟空知道后回花果山和六耳猕猴争斗，在如来佛祖的帮助下识破了六耳猕猴的伪装，师徒和好如初。
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唐僧第一次赶走孙悟空
孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一怒之下离开唐僧，前往东海龙宫，并未回花果山。后来被东海龙王劝回去，唐僧也在观世音菩萨的帮助下给孙悟空戴上了紧箍咒。
2次返回花果山。
1、第一次是三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。孙悟空返回了花果山。
2、第二次是“真假美猴王”那一回，孙悟空打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮悟空攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。
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唐僧师徒四人为取真经，行至白虎岭前。在白虎岭内，住着一个尸魔白骨精。为了吃唐僧肉，先后变幻为村姑、妇人，老父，全被孙悟空识破，白骨精害怕，变作一阵风逃走，孙悟空把村姑、妇人的假身统统都打死。
但唐僧却不辨人妖，反而责怪孙悟空恣意行凶，连伤母女两命，违反戒律。第三次白骨精又变成白发老公公又被孙悟空识破。唐僧写下贬书，将孙悟空赶回了花果山。
唐僧看到悟空又打死了人，就生气的念起紧箍咒，悟空疼得受不了，唐僧又一次赶悟空走。悟空怎么求唐僧，唐僧就是不肯原谅他，于是悟空就去南海找观音菩萨帮忙。观音菩萨让他在南海待几天再回去，到时候唐僧的气就会消了。
参考资料来源：百度百科--孙悟空（中国古典名著《西游记》中的主角）
《西游记》中的孙悟空开始取经时意志并不是很坚定，他曾经2次返回花果山。
一是唐僧刚收孙悟空为徒弟时，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，逃回花果山，在观音菩萨的帮助下，又重新返回唐僧身边，菩萨赠唐僧紧箍咒。
二是孙悟空三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。后唐僧宝象国遇难，猪八戒用激将法将其请出。
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1、第14回：心猿归正 六贼无踪
悟空求唐僧将他救出。待他出来后，便拜了唐僧为师。途中遇一老虎，悟空将他打死后把它做成衣服穿上。
夜间，师徒二人来到一座院子在此屋中休息。不料却遇强盗，悟空将他们乱棒打死之后，唐僧很生气责怪悟空，悟空受不住此气纵云离开唐僧。
2、第27回：尸魔三戏唐三藏 圣僧恨逐美猴王
唐僧师徒四人为取真经，行至白虎岭前。在白虎岭内，住着一个尸魔白骨精。为了吃唐僧肉，先后变幻为村姑、妇人，老父，全被孙悟空识破，白骨精害怕，变作一阵风逃走，孙悟空把村姑、妇人的假身统统都打死。
但唐僧却不辨人妖，反而责怪孙悟空恣意行凶，连伤母女两命，违反戒律。第三次白骨精又变成白发老公公又被孙悟空识破。唐僧写下贬书，将孙悟空赶回了花果山。
参考资料来源：百度百科-西游记
孙悟空负气离开3次，回花果山只2次
第一次是孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去，结果被唐僧戴上了紧箍咒。 第二次是三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。 第三次是“真假美猴王”那一回，孙悟空打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮悟空攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。 悟空离开总共只有这三次，其中第一次没有回花果山，后面两次回了花果山。所以他总共只回过两次花果山。 但是，我觉得三次都不能说是意志不坚定。
1.孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。因为没回花果山所以不算.
2.三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。
3.“真假美猴王”那一回，孙悟空打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮悟空攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。
4.宝象国那回，唐僧被变成老虎，白龙马被打伤，沙僧被抓，于是八戒去花果山请的悟空