华约目前已经不存在了，
真正来说，在冷战时期，两个阵型都不加入的，不止6个，楼主说的6个应该单纯是指那些人口多于100W的欧洲国家吧。
有以下国家一直都没有参与2个组织：
奥地利(作为美苏英在1955年撤军的条件，奥地利被迫成为“永久中立国”)，
瑞典（因为1940年代后期本希望和其他北欧国家建成不属于双方的军事同盟，但挪威，丹麦等最终加入北约，瑞典此计划落空，故愤而拒绝加入北约），
瑞士（传统的条约上的“永久中立国”），
芬兰（和奥地利一样是战败国，而且在冷战初期被苏联军事控制，后和苏联签订友好条约，苏联从芬兰撤军后严格执行裁军政策），
爱尔兰（刚从英国和平独立，至今军事一直羸弱到难以设想的地步，故选择和平发展政策），
南斯拉夫（铁托和其他东欧国家在各方面存在剧烈矛盾，故不加入华约）；
袖珍国有：安道尔，列支敦士登，马耳他，圣马力诺，
梵蒂冈教廷，摩纳哥。
注：
阿尔巴尼亚加入过北约，但在1968年退出。
西德，希腊和土耳其都是在1954年才加入北约。
西班牙则是在1982年才加入北约。