宋孝宗赵眘是南宋第二位皇帝，1162年，赵构下诏宣布禅位，皇太子登基为帝就是宋孝宗。他是一个想有作为的皇帝，也想恢复旧土。因此在登基次年，他就组织兵力不宣而战，开始了隆兴北伐，不过这场北伐最终以失败告终。
宋孝宗是宋太祖赵匡胤七世孙、宋高宗赵构养子。赵构是南宋的开国皇帝，说是开国，其实他只不过是北宋皇室的漏网之鱼罢了，这也算捡漏吧。但是面对金人的不断南下，赵构也只好一路难逃，在这个过程中，他失去了生育能力。
不过赵构有一个儿子赵旉，但赵旉早夭，让赵构失去了唯一一个儿子。所以他便立赵昚为太子了，他这么做也让大宋的皇位回到了赵匡胤一脉。
当时赵构已经与金人签订了绍兴和议，但客观说非常屈辱。宋向金称臣，金册宋康王赵构为皇帝，每年南宋还得向金纳贡银、绢各25万两、匹。
宋孝宗登基后，显然不想这样，他可不像赵构那样胆小如鼠。他也想有一番作为，甚至能够打败金人，收复故土。
于是宋孝宗为名将岳飞冤狱平反，还逐步的开始为被贬谪和罢免的主战派大臣平反复官。他重新启用主战派，其目的不言而喻，就是要打破南宋与金人的这种不平等。
1163年，宋孝宗任命张浚为北伐主帅，调兵八万，号称二十万展开隆兴北伐。由于宋军是不宣而战，来了个突然袭击，把金人打了个措手不及，宋军接连收复了灵璧，虹县等地，继而又攻陷了宿州（今安徽宿县）。
但宋军首先让自己给击败了。战争还没有结束，宋军前线就开始内斗了。当时宋军是两路出击，一路是李显忠率领进攻灵璧，一路由邵宏渊指挥攻取虹县。结果李显忠战绩突出，被宋孝宗升了官，而同为将军的邵宏渊却成为了他的副手，李显忠和邵宏渊闹了矛盾，两人谁也不服谁。
双方也不互相救援，结果在金人主力出战时，导致宋军打败。本身宋军北伐就没有斗志，都是吃饱拿足的骄兵悍将，一经挑唆，人心立刻浮动。
可在这么关键的时刻，竟然没有上下一心，哪有不败之理。
尤其是符离之溃，面对金人主力，李显忠奋力苦战，邵宏渊却不仅按兵不动，还大说风凉话，导致军心涣散，最终大败而归，要不是金人不知底细，没有贸然出击，否则能否守住淮河一线还是个问题。
北伐失败后，金人为了达到“以战促和”的目的，发兵南下，甚至准备渡江，宋孝宗无奈之下只好答应议和，宋金世为叔侄之国；“岁贡”改为“岁币，这也就是历史上的“隆兴议和”。
但是这次失败，并没有让宋孝宗灰心。在乾道五年（1169年）宋孝宗任命当年北伐时打了胜仗的虞允文掌握军政大权。让他积极备战，准备再次北伐，还派人与金人再次谈判，要求改变隆兴和约中部分侮辱性的条款，但遭到了金人的拒绝。
也是在北伐失败后，投降派再次抬头，当时的主战派也再次接连被贬。宋和金此时属于绝对的均势，平衡没有被打破。