不会。
蜈蚣的活动时间大多是晚上11点至凌晨3点这段时间，这段时间人体处于深度睡眠状态，对外界环境的变化比较迟钝，如果床上潮湿的话，蜈蚣是有可能爬到人身上的，但是蜈蚣的视力很差，主要是靠嗅觉和触觉捕食，所以一般情况下只要蜈蚣不受到惊吓，是不会主动攻击人类的。
如果不小心被蜈蚣咬伤了，建议立即用清水或肥皂水冲洗患处，很痛的话可以采用局部冷敷的方式来止痛，严重者建议及时去医院就诊，以免耽误病情。
清理蜈蚣注意事项
1、需要注意除小妙招是通风和杀虫剂清除蜈蚣。
2、建议用户打开门窗通风，保持室内干燥是去除蜈蚣的最好的方法，这种方法最简单适用，对人也无任何伤害。
3、如果室内发现了蜈蚣，可以利用杀虫剂（超市里出售的用来灭蚊子的即可）将室内的边角、床底下、柜子底下等阴暗角落全面喷洒一次，喷洒后紧闭门窗，一小时后回到室内打开门窗通风，基本上就可以消灭蜈蚣了。
以上内容参考 百度百科-蜈蚣
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