第3个回答 2019-03-28
一、
步进
电机
主要特点
1、一般步进电机的
精度
为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使
电机
的
磁性材料
退磁，
步进电机（图8）
从而导致
力矩
下降乃至于
失步
，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随
转速
的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各
相绕组
的
电感
将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而
相电流
减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有
啸叫
声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的
脉冲频率
，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定
加速度
升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的
数字化技术
的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
主要特性
1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为
脉冲信号
，
步进电机（图9）
没有
脉冲
的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，
打印机
、绘图仪、
机器人
等设备都以步进电机为
动力
核心。
二、直流电机
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作
电动机
运行时
是直流电动机，将
电能
转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。包括直流发电机和直流电动机。