一般是离合器原因，也可以排查一下变速箱。
离合器方面
1、变速箱一轴生锈，离合器从动盘无法正常运动，回位不良，从而使挡位无法按照正常的轨迹进挡。
2、由于离合器的故障，使得离合器分离行程不够，进而造成离合器分离不彻底而无法入挡。遇到这样的情况，建议到修理厂去调整分离行程。
3、离合器方的挡位自锁力过大造成进出挡困难，这种情况的话建议去修理店调节一下离合拉线和挡位止锁就行了。
4、离合器压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良。这种情况下就应该更换与原车匹配的质量好的压盘。
变速箱方面
1、变速箱油需要更换了，就和发动机油一样，变速箱油也就是变速箱里的齿轮油。在一定程度上变速箱的齿轮油是需要定期更换的，如不及时更换，就会导致其润滑效果大大降低，这样就会使得挂档的阻力大大上升从而使档位很生涩。
2、新车通常挡位都会比较生涩，这是因为新车还没有经过磨合，变速箱内的零部件还没有达到最佳的磨合状态，所以相对于驾驶过一段时间的车。新车通常会比较难挂挡位。
3、冷车挂挡通常也会让车的挡位感觉很生涩，毕竟在气温较冷的情况下，变速箱内的齿轮油的粘合度还不能达到最佳状态，润滑效果自然也就不会很好，所以就会导致挂挡的时候有顿挫感。