骨按形态，一般分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨等4种。各骨的形态与所担负的功能相关。
（一）长骨：多呈长管状，主要分布于四肢，如肱骨、股骨等。长骨的两端膨大称骺，其表面有光滑的关节面；中部细长称骨干，内有空腔称骨髓腔。
（二）短骨：一般呈立方形，多见于承受压力较大而运动又较复杂的部位，如手的腕骨和足的跗骨。
（三）扁骨：多呈宽扁板状，主要构成颅腔和胸腔的壁，对腔内器官有保护作用，如颅的顶骨、胸部的胸骨等。有的以宽阔的面积供肌肉附着，对肢体运动起重要作用，如骨盆的髋骨等。
（四）不规则骨：形状不规则，主要分布于躯干、颅底和面部，如躯干的椎骨、颅底的颞骨和面部的上颌骨等。有些不规则骨的内部具有含气的空腔，称为含气骨，如上颌骨内的上颌窦。这些骨在发音时起共鸣作用，也能减轻骨的重量。
此外，还有一些呈卵圆形结节状的小骨，称为籽骨。这些骨主要分布于手和足的肌腱内，在运动中减少摩擦和改变骨骼肌牵引方向，如髌骨。