在PLC编程中,启动、自锁和停止控制是至关重要的功能,通过驱动指令(如OUT)或置位/复位指令(SET/RST),我们可以精确地控制设备的动作流程。让我们深入探讨这两种方法在实际电路设计中的应用。
以线圈驱动为例,当按下起动按钮SB1时,PLC内部的梯形图犹如一幅精密的电路图。X000触点闭合,触发输出线圈Y000的得电,Y0端子与COM端子之间的硬触点瞬间接通。这一接通,就如同按下了一个开关,接触器线圈KM得电,主电路中KM的主触点闭合,电动机便开始了它的工作模式,启动的指令在这一刻得以执行。
然而,当停止按钮SB2被按下时,这个过程反转。X001触点断开,Y000线圈失电,硬触点随之断开,接触器线圈KM失去动力,主电路中的KM触点也随之关闭,电动机的旋转戛然而止,完成了停止的指令。
与驱动指令不同,置位指令(SET)和复位指令(RST)为控制流程提供了更为灵活的策略。当启动按钮SB1再次被触发,梯形图中的起动触点X000闭合,[SET Y000]指令立即执行,将输出继电器线圈Y000置为1,模拟了线圈得电,硬触点闭合,接触器和电动机按预期启动。
当停止按钮SB2发出指令,[RST Y000]被执行,Y000线圈被复位,硬触点断开,接触器失去动力,电动机的运动停止,整个控制流程在逻辑上完成了一次闭环。