万向节的工作原理类似于人体四肢上的关节，能够在被连接的零件之间允许一定的夹角变化。这种设计是为了满足动力传递的需求，同时适应汽车转向和运行时因为上下跳动而产生的角度变化。在前驱动汽车的驱动桥中，半轴与轮轴之间就常常使用万向节进行连接。
然而，单个的万向节并不能保证输出轴与输入轴的瞬时角速度相等。这可能导致振动增加，部件损坏加剧，并产生较大的噪音。
为了解决这个问题，前驱动汽车上广泛采用了各式各样的等速万向节。每个半轴上都会使用两个等速万向节：靠近变速驱动桥的是半轴内侧万向节，而靠近车轴的则是半轴外侧万向节。
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