海毛虫是有毒的。海毛虫又叫鳞沙蚕，属于仙虫类的，通常体长在5-10厘米之间，宽2.5-3.5厘米，身上有30多个体节，且每段都有咖啡色的条纹。海毛虫又名沙蚕，沙蚕在分类学上属于环节动物门、多毛纲、游走目、沙蚕科，俗称海虫、海蛆、海蜈蚣、海蚂蝗。
海毛虫的身体分节明显，体节两侧突出成具有刚毛的疣足，用以行动。长10厘米左右。栖息泥沙中，生殖季节或夜出觅食时，能游水。福建、广东、广西沿海居民还视成熟的沙蚕为营养珍品。干制后，煮汤白如牛奶，味极鲜美，且浓度大，有“天然味精”之称。油炸后酥松香脆，为下酒佳肴。沙蚕无论在国内或出口，都十分畅销。