直流电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用
PWM技术控制，PWM是一种
占空比可调节的信号，可以输入不同的。如下图是
无刷直流电机输出图，上下臂有一个分别导通，电机输出就有310V。直流可以进行无级调速，速度级数可以调到很高，而且可以增加反馈信号，闭环调速，又可以进行刹车功能，也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。
直流电动机的额定值
1.
额定功率PN:电机轴上输出的机械功率[2]。
2.额定电压UN:额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）
3.额定电流IN:额定电压下轴上输出额定功率时的电流
（并励包括
励磁和电枢电流）。
额定转速nN:在PN,UN,IN时的转速。
4.直流电机的转速一般在500r/min以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。