是的，刘谦确实失误了。刘谦在接受采访时称，这次演出时太紧张，以至于出现了一些失误，他直言对自己的表演并不满意，如果打分的话只能打78分。
具体失误见下：
第一点：“咖啡”倒多了
大家可能都注意了，刘谦让主持人倒一点“咖啡”而不是全部。这是因为杯子里的冰块会被刘谦遥控，会适时堵住杯子下面的口。当刘谦喝“咖啡”时，再移走冰块，刘谦只需要配合下面助手的速度，适时调整吮吸的速度就好了。但是主持人董卿却倒完了“咖啡”，桌子里的助手可能不会和刘谦配合地很默契。
第二点：点心失误
这一问题一直没有具体的结果，网友“飞在高空”认为可能是董卿和刘谦事先商量好了，却因为刘谦太紧张拿错了点心，还没来的及换过来主持人董卿就已经说出商量的点心颜色。网友“欢乐空间”评论认为刘谦猜点心颜色的这个环节并没有出错，为的是过渡到下面的环节。
其他失误可能还有，但是刘谦并没有具体透露，谢谢。
参考资料：原创