回答以《三国演义》为背景。不当之处请指点。
三国中蜀国的“五虎上将”人人皆知，个个武艺高强，有些还不乏谋略。蜀国五虎上将是：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
其中关羽死在战场上，被东吴军杀害，身首异处；张飞醉酒后被部下杀害，首级被献给东吴，正非常死亡；黄忠是为了急于替关羽报仇，中了东吴的埋伏被杀，被马忠用箭射死，死在战场上；马超是病死的，正常死亡；赵云是老死的，正常死亡。
五虎上将中就有三个是死于战争，只有两个是善终，正常死亡。那么五虎上将的副将是怎么死的：
1、关羽的副将：关平、周仓
关平在演义中是关羽的义子，原是冀州关家庄庄主关定的儿子，关羽过五关斩六将时被关羽收为义子，后成为关羽的副将，随关羽南征北战，成为关羽手下的大将。
曾经与庞德大战三十回合，不分胜负，襄樊之战随关羽一起参战，东吴偷袭荆州后，随关羽败走麦城，与关羽一起被东吴军队俘虏，被孙权杀害。
周仓在演义中是黄巾军出身，原来是黄巾军地公将军张宝手下，张宝死后，周仓和另一黄巾军首领裴元绍占山为王，关羽千里走单骑路过卧牛山，周仓因为听闻关羽大名，独自追随关羽，成为关羽的副将。
随关羽参加襄樊之战，关羽水淹七军时，周仓在水中与曹魏名将庞德的战斗中，生擒庞德。在关羽父子被杀后，周仓自杀而死。
2、张飞的副将：雷铜和吴班。
雷铜原是益州牧刘璋的手下，刘备攻打刘璋时，雷铜与吴兰前往雒城，被黄忠击败，之后雷铜、吴兰中了刘备的埋伏被俘虏，因而投降刘备。
益州平定后，雷铜后随张飞守巴西，一起击败曹魏名将张郃，在战斗中，雷铜被张郃诈败而杀，然后张飞使用计谋大败张郃，为雷铜报仇。
雷铜战死后，吴班成为张飞的副将，吴班的妹妹是刘备的吴皇后，吴班的族兄吴懿也是刘备手下的大将，吴班的身份不一般。吴班作为张飞的副将，协助张飞一起守阆中，张飞因为鞭打手下，被部将范疆、张达刺杀，张飞死时只有55岁。
之后刘备伐吴，以吴班为前锋，击败东吴将领孙桓，一直打到了宜都。刘备在夷陵大败后，吴班勉强突出重围，后来被赵云所救。
后来吴班随诸葛亮北伐，历经六次北伐，数有战功，尤其是第四次北伐，不仅随诸葛亮大破司马懿，且攻破魏国大将曹真的营寨，在最后一次随诸葛亮北伐中，吴班因为乘木筏率军去烧魏军的浮桥，被魏军用箭射死。
3、赵云的副将：张翼
张翼原来也是刘璋的部下，后来投降刘备，刘备攻打汉中时，张翼作为赵云的副将参与汉水之战，与赵云一起在汉水大败曹军；刘备东征伐吴时，张翼以中军护尉身份跟随参战，夷陵大败时，张翼跟随刘备逃回益州。
刘备去世后，跟随诸葛亮南征南中，及六次北伐，诸葛亮死后，张翼一直活到魏国大举伐蜀，之后随姜维一起投降钟会，钟会、姜维叛乱时，张翼被乱军杀害。
4、马超的副将：庞德和马岱
庞德原是马超父亲马腾的部将，马腾进京后，庞德成为马超的左右手，庞德有能有谋，随马超南征北战，立下不少战功。马超被曹操击败后，南下投靠汉中张鲁，之后马超又投靠刘备，而庞德要养病而留在汉中。
曹操攻打汉中张鲁时，庞德为张鲁迎战曹军，庞德一个与曹魏名将张郃、夏侯渊、徐晃、许褚四将单挑，而不输，之后曹操用离间计离间庞德与张鲁，庞德于是归降曹操。
庞德之后屡立战功，在濡须口之战斩杀东吴名将陈武，汉中之战中打败蜀汉名将魏延。襄樊之战暴发后，庞德随左将军于禁出战关羽，力战关羽父子，关羽水淹七军时，庞德被周仓俘虏，因宁死不防而被杀害。
马岱是马超的族弟，马岱最初随马腾入许昌，因为马超在西凉反对曹操，马腾一族被曹操杀害，而马岱乔装打扮而逃出来，之后一直跟随马超作战，成为马超的副将，马岱随马超救援刘璋时，曾与张飞大战十余回合，才被张飞击败。
马超投降刘备，马岱跟随，之后成为蜀汉将领，在诸葛亮去世后，因为魏延作乱，领诸葛亮遗命斩杀魏延，保证蜀汉军队的稳定，马岱的结局不管是三国演义还是三国志史书中都没有交待，估计是正常死亡。
5、黄忠的副将：严颜
严颜原是刘璋的部下，张飞在平定巴郡时，击败并俘虏了严颜，因为严颜的义正，张飞就释放了严颜，待为上宾。随张飞一起合围成都后，严颜成为黄忠的副将，随黄忠一起参与汉中之战，屡立战功。之后严颜的结局也不得而知，估计也是正常死亡，老死或者病死吧。
最后。当然不同时期，他们的背后还有其他的副将，以上是我所熟知的八大副将。战争年代，武将的结局大体都是不太好，尤其是中下级武将，战死沙场的是大多数，生老病死的反而是少数。
八大副将，就有六个是死在战场上，这样的结局不太好。他们都有一个共同的缺点那就是缺少智谋，在战场上光靠蛮力是不会取胜的。