交通信号灯红灯或黄灯亮时已完全越过停止线的车辆可以继续通行，如果没有完全越过停止线就需要立刻停车等待。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十五条行人横过机动车道，应当从行人过街设施通过；没有行人过街设施的，应当从人行横道通过；没有人行横道的，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过，不得在车辆临近时突然加速横穿或者中途倒退、折返。
第七十六条行人列队在道路上通行，每横列不得超过2人，但在已经实行交通管制的路段不受限制。
参考资料来源：中国政府网——中华人民共和国道路交通安全法实施条例
交通信号灯黄色灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
如下法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
新手要注意的交通信号灯
1、要正确的看红绿灯，首先必须确认自己所处的车道。可以看车道标识，一般中间直箭头的是直行车道，左右两边的是转弯车道，是一个弯箭头。
2、确认了车道后，就看对应车道的红绿灯指示。红绿灯上的直箭头，代表的就是直行车道信号，如果你在直行车道上就看这个直箭头，直箭头上是绿色灯就可以通行，红灯就要停住，不能过路口。同理，如果你在转弯车道上，就看弯箭头的灯，绿灯就可以转弯，红灯就要停在路口。
3、在一些路口没有转弯车道，那红绿灯上也不会有箭头标识，就只有一个圆形的灯，那就只用看灯的颜色即可，绿灯可通过路口，红灯不可通行。
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交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。但在黄灯情形下，红变黄、绿变黄情形下车辆能否行使通过，并没有明确规定。
对在绿灯变黄灯警示情形下，未越停止线的车辆应当减速停止行进，已经越过停止线的车辆可以继续行使，驶过路口。否则应当视作违章。在红灯变黄灯时，车辆应当做好启动准备，在变绿灯前，不能驶过停止线。
在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。
红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。
参考资料：百度百科-交通信号灯
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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
很多驾驶人只知道不能闯红灯，实际上黄灯也是不能闯的。
绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但也不要太理直气壮，如果你是拐弯，就不准妨碍直行的车辆和被放行的行人。
红灯亮时，不准车辆、行人通行，驾驶人都知道，但还是有很多人闯红灯。现在的罚款力度很大，闯红灯要记3分。
右转弯的车辆遇有红灯和黄灯亮时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。但不是所有的右转弯都可以走，还要看车道灯信号及是否影响其他车辆和行人。
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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。本回答被网友采纳