北京旧城共有“内九外七”十六座城门，它们各自有不同的名字、用途和特征。
内九是指内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是东城墙上的东直门、朝阳门；南城墙上的崇文门、正阳门、宣武门；西城墙上有阜成门、西直门；北城墙上的德胜门和安定门。
外七是指东城墙上的七座城门，按顺时针方向，分别是东便门、广渠门；南城墙上的左安门、永定门、右安门；西城墙上的广安门和西便门。
内九门：
东直门，元代称崇仁门。镇门之宝外有铁塔，内有一座石雕的药王爷像。多走运木料的车。
朝阳门，元代称齐化门。标志是瓮城门洞上刻有一枝谷穗。它是北京的粮门，多走粮车。朝阳门也叫“杜门”，有休息的意思。通过京杭大运河运来的漕粮，都由此门入城，存放在朝阳门内的几座大仓库内，因此它多走粮车。它的瓮城内建有关帝庙，但庙里只有神牌而没有神像。北京内城的九座城门各有一庙，惟独正阳门有两座，因此留下了“九门十座庙，一庙无神道”的说法。
崇文门，元代称文明门，别称哈达门。标志是镇海的崇文铁龟，多走酒车。崇文门是“景门”，有光明、昌盛之门的含义。同时它大概是北京城各门中人流货流最繁忙的城门。在每天关门的时候，会敲钟来提醒要出入城门的人。而其他城门则敲击一种形状扁平的打击乐器，这种乐器发声如“嘡”。因此老北京有“九门八嘡一口钟”的说法，同时老北京口语里常说的“钟点”大概也来于此。当年北京南郊大兴县一带有很多酿酒的作坊，酒车常从崇文门进城，所以有“崇文门进酒车，宣武门出囚车”的说法。
正阳门，元代称丽正门，从离卦中“日月丽乎天”得名，又称前门。标志是瓮城里的金身关帝庙。北京城的城门都各有一座庙，而唯独正阳门有两座，其中金身关老爷最为灵验。正阳门是内城的正门，明朝称大明门，清朝称大清门，除了皇帝之外，任何人也不准从箭楼下边的正门出入，而只能走东西两边的旁门。因此它平时总是紧紧关闭。
宣武门，元代称顺承门。标志是报时的宣武午炮，多走囚车。宣武门是“死门”，当时北京的墓地多在北京的陶然亭一带，所以送葬的人多出宣武门，清代的刑场在菜市口，押送死囚的车也出宣武门。
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