有以下几方面原因吧：
第一，在当皇帝前大唐江山大半都是李世民打的，所以，他还是具备优秀军事才能的，亲自上战场，是其才能的一种发挥
第二，李世民当了皇帝上战场主要分为初期和后期。初期国家动荡，民心不安，御驾亲征有利于安抚民心，和缓局势，如应付突厥的入侵；后期则是好大喜功，自我心理膨胀的影响，同时也是为了显示宝刀未老吧，如亲征高丽
第三，自古皇帝对武将都不放心，所以有时亲征是一种牵制的手段
第四，初期无帅可用。登基初期，跟随李世民打天下的都是武将，注意是将，不是帅。而具有统帅潜质的李靖等，则因在玄武门之变中未表明立场，中后期才得到重用
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