已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹

Question

K 由零到正无穷变化的闭环根轨迹图，并求出使闭环系统稳定的K的范围

Answer 1

令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S + K表
劳斯判据：。

^ 32τK + 1

s ^ 2的2 +τ1

秒（2K +Kτ+2）/（1 +τ）

s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0，同时不平等有：K> 0，τ> - 2OR
通过<-2-2 / K的样子，你的分类是错误的。本回答被网友采纳