fanuc oi－md报警信息交换盘落下未到位，xyzb轴锁 x9.7那怎么解决呀

Question

fanuc oi－md报警信息交换盘落下未到位，xyzb轴锁 x9.7
好像是电气的原因，怎么解决

Answer 1

说明解释很清楚了。交换盘落下未到位，xyzb轴锁 x9.
（由于交换盘落下未到位，4个轴互锁了，检查输入地址 X9.7）
查交换盘落下为什么没到位，是机械卡住了没到位，还是电气或液压原因造成的没到位。还是实际到位了，而检测到位的开关有问题。查输入地址 X9.7

Answer 2

维修这样的故障首先要了解APC工作台的原理。
1 交换前B轴要回原点。
2 X/Y/Z轴要求回第二参考点。
3 交换信号给出。
4 托盘臂打开（信号到位）。
5 托盘放松（信号到位）。
6 APC上升（信号到位）。
7 APC旋转（信号到位）。
8 APC旋转到位（信号到位）。
9 APC下降（信号到位）。
10 托盘锁紧（信号到位）。
11 托盘臂还原点。
有一步信号不到位将不能执行下一步，出现报警。

Answer 3

那你要根据图纸去查线路了

Answer 4

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