绝对编码器和相对编码器的区别

Question

如题所述

Answer 1

1. 绝对编码器和增量式编码器的区别在于，绝对编码器每个位置的唯一性由机械位置决定，无需记忆参考点，而增量式编码器需要通过转过参考信号来确定位置。
2. 绝对编码器不需要一直计数，只在需要知道位置时读取，而增量式编码器则需要不断计数来确定位置变化。
3. 绝对编码器有单圈和多圈之分。单圈绝对编码器在360度范围内位置唯一，但转过360度后又回到原点。例如，未经信号处理的旋变。
4. 多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置，并保持编码唯一。这可以类比钟表的齿轮原理。
5. 多圈绝对编码器通常采用串行协议和总线输出，如Endat 2.1、Endat 2.2、Hiperface、Biss、SSI，或并行总线等。