在雨天驾驶中遇到急刹车，若听见“咯咯咯”的声音，这很可能是ABS系统在发挥作用。ABS系统通过在车轮上安装的传感器实时监控车轮运动状态，一旦监测到车轮制动即将达到极限，它会迅速介入调整制动油压，以减轻制动力，保持车轮转动并最大化制动效果。
ABS系统的介入通常在两种情况下发生：一是紧急刹车，此时的制动力可能超过了轮胎与路面的摩擦力，导致车轮可能瞬间锁死；二是路面湿滑或结冰，摩擦力减小，即便是轻微的刹车也会引起车轮抱死。在这些情况下，ABS系统通过快速调整制动油压，避免车轮抱死，从而提升车辆的制动安全性和稳定性。
因此，听到“咯咯咯”的声音并不需要恐慌，这是ABS系统正常运作的信号。然而，如果你对车辆的制动性能有所顾虑或者发现任何异常，建议及时与专业人员沟通，或者将车辆送到正规的汽车维修店进行详细检查和维护。