问两个模拟电路的工作原理，谢谢

Question

各位大虾好，有两个模拟电路图，但不清楚他们的工作原理，希望大家帮忙看下，告诉我这两个电路的各自工作原理：
1. 开关量输出电路（图片中上面那个图）
其中，电路中左边的S3为开关量（限位开关、行程开关、按钮等），右端DI为数字量输入，接入单片机IO引脚。
这个电路是不是有个一阶滤波？
2. 数字量输出电路（图片中下面那个图）
其中，左边DO为单片机引脚输出，经过该电路最终驱动电磁阀、继电器等工作

Answer 1

上图：
那个电容是抗干扰用的，有滤波作用，可以滤去高频杂波的干扰。
当开关闭合时，发光二极管亮，光电管通，输出低点位。
当开关断开时，光电管断开，输出高电位。
下图：
输入电位的高低，决定光电管的通断，然后经过后面的放大驱动带动继电器等。

Answer 2

图上方的电路：
电容与电阻组成一个抗干扰单元，具有滤波作用，可以滤去噪声信号。
图下方的电路：
输入信号电压的高低，决定光耦的开关状态，经过放大器放大电流驱动电磁阀、继电器等工作。

Answer 3

上面的是有滤波，经过光电隔离，右边是OC，就是集电极开路的，左边开关未接通时右边D1是高电平，开关接通变为低电平。

下面用了固态继电器U5，24V控制接触器KV1动作。二极管是续流用，就是断开时的反电势冲击的保护。