秦始皇陵兵马俑的来历是因为人殉制度。
人殉是伴随原始公有制的瓦解而萌芽，是奴隶制建立而盛行的一项残酷而野蛮的丧葬制度。人殉最兴盛的时代是殷商时期，商代贵族大墓中都有殉人。在安阳殷墟王陵区内，已发掘的十几座大墓中被生殉、杀殉的多达5千余人。
周王朝吸取了殷商暴政的教训，强调明德保民。周礼的诞生和推行，使得人殉现象得到很大程度的抑制，但并未根绝。到了春秋时期，列国争霸，时代动荡，人殉复燃。战国时期，诸侯各国先后废止了人殉制度。秦献公元年止纵死，秦国正式废止人殉制度。
春秋战国之际的社会变革促使葬俗发生了变化，出现以俑殉葬，即用陶木俑等来代替人殉。俑的本意就是人殉，当人殉逐渐淡出人们的视野之后，俑便成了墓葬中陶塑、石雕、人像的专有名词。
秦兵马俑就是以俑代人殉葬的典型，也是以俑代人殉葬的顶峰。秦俑之所以在规模、写实程度上达到如此的高度，除了工匠的智慧之外，还与历史上第一个封建皇帝秦始皇的意志分不开。