毛笔的种类很多，一般写字的笔，大致分软性、硬性、中性三类。软性的笔，有羊毫、鸡毫等。硬性的笔，有紫毫（兔毫）、狼毫、鼠毫等。中性（不软不硬）的笔称“兼毫”，有羊紫兼、羊狼兼两种。
硬毫笔：笔性刚健。如：狼毫、山马、牛耳毫、鼠须、山兔、鹿毛笔。
软毫笔：笔性柔软。如：羊毫笔。
兼毫笔：用硬毫、软毫集在一起，刚柔并济。笔性介于硬软毫之间。
如：长流、如意，适合初学的人使用。
毛笔名称来历：
毛笔，是古代中国与西方用羽毛书写风采迥异的独具特色的书写、绘画工具。当今世界上虽然流行铅笔、圆珠笔、钢笔等，但毛笔却是替代不了的。
1954年，从湖南长沙左家公山一座史前古墓里发掘出来了整套的书写工具。这证明，在上古时期就已经有所谓毛笔了。
殷墟研究表明，三千多年前的商朝，中国人主要用毛笔写字。尽管如今我们可以看到的是甲骨文，但有充分的资料表明，商朝的日常书写并非“刀笔文字”，而是与秦汉以后写在竹简或木片上的文字一样。
可惜由于书写材料、毛笔字不能长久保存，唯有刻在坚硬卜骨上的甲骨文保存了下来，见证了五百余年商王朝（约公元前1600年—约公元前1046年）的存在。
如今用的毛笔，相传由秦朝监督修筑万里长城的将军蒙恬改良而成，所以至今被誉为毛笔之乡的河北衡水侯店和浙江湖州善琏每逢农历三月初三，如同过年，家家包饺子，饮酒庆贺，纪念蒙恬创毛笔。
自元代以来，浙江省湖州市善琏镇生产的具有“尖、齐、圆、健”特点的“湖笔”成为全国最著名的毛笔品种。毛笔在历代都有不同的称呼。春秋战国，诸侯称雄。此时，各国对毛笔的称呼都不同。
吴国（今江苏）叫“不律”，楚国（今湖北）叫“插（竹）”。秦始皇统一中国后，一律称为“毛笔”。而白居易称笔为“毫锥”，《寄微之》诗云：“策目穿如札，毫锋锐若锥。”
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