在新能源汽车领域的各种驾驶模式中，轮毂电机已经成为一种非常先进的主流驾驶形式。轮毂电机有很大的技术优势。一方面，它没有复杂的驱动电机结构，机器更加简化。另一方面，可以更好地实现和采用系统控制，可以更好地实现系统控制，提高工作效率。
一、直流电动机
对于直流电机来说，控制技术相对成熟。一般来说，直流电机控制通过电枢控制和弱磁控制实现速度控制。在恒定扭矩区域，电枢控制用于实现扭矩稳定性。在恒功率领域，采用磁场衰减控制来实现更高的速度。然而，直流电机的机械换向通常采用电刷，导致电刷磨损较快，维护成本较高。此外，机械换向过程中会产生火花，限制了电机的运行速度，增加了电机的体积，增加了制造成本。因此，一般来说，轮毂电机不使用直流电机。
二、异步电机
与其他电机系统相比，异步电机具有结构简单、稳定耐用、维护成本低等优点。由于不需要安装传感器，可以有效降低噪音和速度，为电力企业的开工率提供保障。然而，在实际电机应用中，异步电机存在传输电路复杂、调速性能低等问题。与永磁电机相比，系统功率低、运行效率低，不适合电动汽车。
三、永磁无刷直流电机
这种电机技术用电子准谐振代替DC电机，通过电控正负磁力线驱动电机旋转，使系统处于可调状态。该电机运行稳定，易于维护，能有效控制损耗，提高电机运行效率。因此，这种分类已经成为轮毂电机系统中常见的技术。
四、永磁同步电机
永磁电机类似于永磁无刷直流电机，区别在于转子的安装。一般来说，有两种类型：内置和表面。表面模型更适合低速，而内置模型则相反。与无刷直流电机相比，该电机具有噪声低、功率大、控制精度高等优点。在我国轮毂电机技术中应用广泛。
五、开关磁阻电机
这种电机是在现有设备基础上发展起来的新技术。结构上，电机没有内部绕组或永磁体，只在定子上安装集中励磁绕组，有效增加了功率。同时转换效率高，启动电流小，器件结构简单。从技术发展的角度来看，未来轮毂电机必然会以电机技术为重点。
六、无传感器控制技术
利用机械传感器，可以获得轮毂电机转子的精确数据，但也在一定程度上增加了转子的转动惯量。同时，传感器在恶劣工况下工作时灵敏度下降，换向误差由安装问题引起。此外，该系统成本高，维护困难。但是，随着无传感器控制技术的发展和进步，该技术将在未来得到广泛应用。
轮毂电机驱动电机主要有以下类型：
外转子式低速电机：这种电机与车轮的转速相同，适用于商用车和乘用车。它具有转速低、转矩大的特点，通常不配备减速装置，减少了传动链条，从而降低了故障率，提高了效率。
内转子式电机：这种电机适用于高转速工况，具有较高的比功率和效率，体积小、质量轻。通过减速结构的增矩后，输出转矩大、爬坡性能好。但可能会使行星齿轮减速结构的齿轮磨损较快，使用寿命变短，不易散热，噪声比较大。
感应电机：这种电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，转矩脉动小，噪声低，不需要位置传感器，转速极限高。但驱动电路复杂，成本高，相对永磁电机而言，效率和功率密度偏低。
永磁电机：无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，已在国内外多种电动车辆中获得应用。
开关磁阻式电机：这种电机具有结构简单、制造成本低廉、转速/转矩特性好等特点，适用于电动汽车驱动。但设计和控制非常困难和精细，运行噪声大。
此外，还有直接驱动型轮毂电机和异步电机驱动型轮毂电机等类型。直接驱动型轮毂电机是指将电机直接与车轮相连的驱动方式，省去了传统汽车中齿轮箱和离合器等传动设备，使得功率输送更加高效。异步电机驱动型轮毂电机通过离合器或减速器等传动设备将电机和车轮相连，具有启动转矩大、峰值效率高等优点。
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（1）直流电机:
按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。
又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。
永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。
电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。
（2）交流电机可分:单相电机和三相电机
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