西方的“皇帝”一词来自拉丁语的imperator，意思为罗马军队的最高统治者、元首、皇帝。古代欧洲国家君主通常称为国王，只有神圣罗马帝国因为自称是罗马帝国的继承人和延续，所以其君主称为皇帝。
法国大革命后，拿破仑恢复君主制，因为国王（roi）这个头衔在大革命后的法国已经极不得人心，象征腐朽、专制、蛮横，所以拿破仑不称国王而称皇帝。从这个时候起，“皇帝”这个称号有一种冠冕堂皇的、比国王高一级的味道在里头。所以，1804年，奥地利大公兼匈牙利和波希米亚王国国王弗朗茨二世宣布采用“奥地利皇帝”的称号，并于1806年放弃神圣罗马帝国皇帝称号。1867年，奥地利帝国实行二元君主制，改为奥匈帝国，奥地利皇帝兼任匈牙利国王（而非匈牙利皇帝，匈牙利王国有自己的议会和政府）。
1721年，俄国元老院授予沙皇彼得一世以皇帝（Imperator）的头衔，以与其更加强大的君权和更加庞大的国家相对称。俄国元老院直接把古罗马帝国皇帝的拉丁文头衔拿来献给彼得。这也是彼得大帝吸收西方文化的成就之一。在此之前俄国最高统治称者称“沙皇”（Tsar），也就是“恺撒”的意思。
德文“皇帝”是Kaiser，凯撒的意思，而不是Imperator。“神圣罗马帝国皇帝”这个头衔，德文写成Roemischer Kaiser，拉丁文写成Romanorum Imperator。意思都是“罗马人的皇帝”。到了18世纪以后，欧洲许多国家变为君主专制国，皇帝这个头衔大多作为专制君主的头衔使用。当时欧洲的皇帝只有法国（拿破仑）、奥地利和俄罗斯三个。1850年，德意志邦联议会曾经给普鲁士国王加皇帝的尊号，但是被拒绝。1871年，普法战争结束，德意志统一，普鲁士国王才接受这个头衔。
英国本土一直是王国。维多利亚女王加冕为印度女皇，继承莫卧儿王朝皇帝的帝位。她的头衔是“Dei Gratia, Britanniarum Regina, Fidei Defensor, Indiae Imperatrix”。这是所谓“大英帝国”的来源。不过确切地说，应该说是有一个共同君主的两个国家，大不列颠王国（及其海外领地）和印度帝国。英国在印度的直接统治者为Viceroy，直译为“副王”，意译为“总督”。而英文皇帝称emperor，女皇称emperess。
在维多利亚女王之后，男性的英国君主头衔是“国王大皇帝”，Rex et Imperator。全称则是“Dei Gratia, Magnae Britanniae, Hiberniae et terrarum transmarinarum quae in ditione sunt Britannica Rex, Fidei Defensor, Indiae Imperator”。只有爱德华七世、乔治五世和乔治六世三个国王用了这个头衔。爱德华八世未加冕即逊位，乔治六世时期印度独立，印度皇帝的头衔被取消。
自从彼得一世和拿破仑使得“皇帝”的尊号成为伟大帝王的头衔和象征之后，一些小国的君主也称自己为皇帝，比如葡萄牙王太子出身的巴西皇帝，自称墨西哥皇帝的奥地利马克西米连大公等等。海地独立之后，还曾经有一个奴隶出身的黑人皇帝。埃塞俄比亚也有皇帝，不过更确切的翻译是“万王之王（国王们的国王），犹太人的雄狮”。因为在埃塞俄比亚，国王也是一种和公爵伯爵一样的贵族头衔。中非共和国总统博卡萨也曾经在20世纪70年代加冕为皇帝。
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