直流电动机转速不稳，一般是以下两方面的原引起的，可分别采取措施予以处理：（1）电源电压波动或控制系统的参数调整不当，使电动机的转速时快时慢，严重时甚至引起电机振荡。处理的方法是：注意测试
电枢回路、
励磁回路的电源电压有无变化，若电源电压波动较大，应首先排除电源故障。电源电压的波动常与调速系统的参数调整不当有关，应根据具体情况，将有关参数调整好。（2）电动机的内部故障，如
电刷偏离中心线位置，串励绕组、换向极绕组的极性接反，使电动机的负载发生变化，造成转速波动较大。处理方法是：注意检查校正电刷的中性线位置，检查各绕组的连接线极性是否正确。同时也要观察电刷下有无火花，电枢电流有无明显变化，以便全面分析判断故障原因。