胚胎发育是指从单个细胞的合子卵裂开始至发育成为内外器官俱全的胚胎并准备孵化为止的全过程。
昆虫的卵裂（cleavage）包括完全卵裂（complete cleavage）和表面卵裂（superficial cleavage）两种方式。
1 表面卵裂 卵内全部物质非均等分裂，
细胞分裂主要在卵的外层进行，这种卵裂方式叫表面卵裂。这种卵裂出现于卵黄多的昆虫中，大多数昆虫属于这种类型。
2 完全卵裂 卵内全部物质分裂为大致相等的两个子细胞的卵裂方式叫完全卵裂。这种卵裂出现于卵黄少的昆虫中，弹尾目和部分寄生性
膜翅目昆虫属于这种类型。