军人穿着的制式服装的通称，是军队的识别标志之一，也是国威、军威和军人仪表的象征。远在 17世纪时，随着正规军队的建立，军服成为军队服装的正式名称。法国军队最先使用了军服的概念，法国也是实现军服式样统一较早的西方国家。
中国人民解放军南昌起义时，穿着国民革命军的服装，系红领巾以示区别。从早期的工农红军开始，便有了自己的服装，主要为灰色中山装，戴八角帽。抗日战争时期，国民革命军的军服为土黄色，八路军和新四军为灰色，也为中山装，戴直筒圆顶帽，衣领标有军衔。国共内战时期，国军士兵军服颜色仍为士黄色，军官改为大檐帽，系领带配军衔。解放军帽子改为扁平帽，胸前佩带“中国人民解放军”字样的胸章。1950年解放军统一了服装式样，为开襟式，大檐帽，服装颜色陆军为绿色，空军为上绿下蓝，海军单衣为上白下蓝，冬服为全蓝。
1955年解放军第一次实行军衔制，军服分为礼服和常服，军官戴大檐帽，男士兵戴船形帽，女士兵戴无檐软帽。1965年取消军衔制后，全军官兵一律改服“六五”式军服，佩带红五角星帽徽、红领章，戴解放帽。1985年夏季起，全军改着“八五”式军服，佩带装饰性肩章，领章上加缀五角星，戴大檐帽。1988年实行新的军衔制后，全军统一穿着“八七”式军服。目前，“九七”式新一代军服已在驻港部队试穿。
随着军队建设的发展，军服更着眼于使军人能在各种条件和环境中自如地行动，保持旺盛的战斗力和保证身体的健康。从制作军服所用材料的质量，军服的结构、样式、颜色以及其他性能等方面，与第二次世界大战前相比，均有了重大的改观。军服的根本作用是适应战争的特殊环境，有利于作战。在炮火硝烟中冲锋，军服必须具有一定的防火性能；在枪林弹雨中冲杀，军服必须具有防弹的特殊功能；在江河湖海中作战，军服要有一定的托浮和防水作用；在现代侦视器材的监控下行动，军服必须具有一定的防侦视“隐身”能力；在核、化、生条件下战斗，军服必须具有防原子辐射、防化学沾染、防细菌侵害等用途。另外，军服还应具有美观、防寒御冷、调温、调湿、调气等功能，以保证人员在各种气候条件下作战。所以评价军服的水平，不仅看军服的质量和数量，更必须看军服的防伤害功能，适应各种环境的能力和是否便于行动等因素。现代军服的种类繁多，大致可分为礼服、常服和作训服三大类。中国人民解放军“八七”式军服，具体区分为军常服、军礼服、作训服和工作服四类。美军也将军服划分为常服、礼服和工作服，其中包括：冬、夏季穿着的不同厚度和材料的军眼，在办公室内、参加社交活动和在野外执行任务等不同场合穿着的军服。苏联解体前的军服，包括队列礼服、非队列礼服、节假日礼服，队列常服、非队列常服，野战服，轻便服，工作服等。
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