简单地说其目的只有一个：垂帘听政，独掌朝纲。
慈禧为什么要选择载湉（光绪）入继皇位呢？这要从道光说起。
道光皇帝有九个儿子，长子奕纬、次子奕纲、三子奕继皆早死；第四子奕即咸丰皇帝；第五子奕过继给敦亲王绵恺（嘉庆帝第三子）为嗣，袭敦郡王，晋亲王；第六子恭亲王奕任议政王、军机大臣；第七子醇郡王奕，同治十一年晋亲王；第八子钟郡王奕，同治七年死；第九子孚郡王奕。当时入继大统的可能人选应当是“溥”字辈（永、绵、奕、载、溥、毓、恒、启），道光帝长孙是载治之子溥伦，慈禧以其宗支疏远而不同意立溥伦。溥伦时年17岁，如立溥伦慈禧便不能垂帘听政。那就只有在“载”字辈找。恭亲王奕长子载澄无子，第二子载滢出继。且慈禧根本不愿意立载澄、载滢，因其父为恭亲王奕，若立他们中的一人，则恭亲王的权力过大，对自己不利；那就在醇亲王奕家里找。醇亲王奕有4位福晋，共生育7个儿子：第一子、第三子早殇，第二子为载湉，就是光绪皇帝。第四子为载洸（guāng）、第五子为载沣（宣统皇帝的父亲）、第六子为载洵、第七子为载涛。醇亲王奕于咸丰十年（1860年），年19岁，奉旨同慈禧的妹妹叶赫那拉氏成婚。当时，慈禧还是懿贵妃，受咸丰帝宠爱。她曾说：“入宫后，宫人以我美，咸妒我，但皆为我所制。”后又生皇子载淳，其地位更为巩固。懿贵妃在深宫之内，接触外人的机会少，能见到的男性除太监外，就是几个小叔子，即皇六弟奕、皇七弟奕和皇九弟奕（皇八弟奕已死）。懿贵妃有个胞妹尚待字闺中，她时常想在宗室中找个妹夫。在三位小叔子中，就年龄而言，奕已结婚分府，奕又偏小；就性格而言，奕过于机变，奕又羞怯腼腆。懿贵妃看中皇七弟奕。咸丰十年（1860年），醇郡王奕奉旨与懿贵妃叶赫那拉氏的胞妹成婚。依例，奕应分府出宫，受赐在宣武门内太平湖东岸建府邸（今中央音乐学院和三十四中学址）。这就是第一座醇王府，后称醇亲王府南府（光绪做皇帝后，依雍亲王府后升为雍和宫例，改为醇亲王祠；慈禧皇太后懿旨又将什刹海北岸的一座贝子府赐给醇亲王奕，这里又称醇亲王府北府，也就是今宋庆龄故居）。载湉就出生在这里，是醇郡王与慈禧妹妹的骨肉。
醇亲王奕在咸丰朝的11年间，除10岁那年因咸丰登极按例封为醇郡王之外，几乎没有受到大的晋封。咸丰病逝时，奕20岁。这一年，妻子的亲姐姐做了皇太后。他以姻娅至亲，而受到重用。在“辛酉政变”中，奕受懿旨，带侍卫、亲兵到密云半壁店，将随梓宫回京的协办大学士、赞襄政务大臣肃顺在熟睡中擒拿，押回北京后处斩。奕在这次政变中，为妻姐慈禧立下奇功。辛酉政变之后，醇郡王奕官阶迭升：封为都统、御前大臣、领侍卫内大臣、管神机营、管善捕营等。同治三年（1864年），加亲王衔。四年（1865年），命在弘德殿行走。十一年（1872年），晋亲王。
同治帝死后，慈禧皇太后懿旨，由其外甥醇亲王奕之子载湉入继大统。据《清史稿·奕传》记载：“忽蒙懿旨下降，择定嗣皇帝，仓猝昏迷，罔知所措。”尔后，“舁（yú）回家内，身战心摇，如痴如梦”。因为儿子载湉入继大统当皇帝，这是福，还是祸？事情叵测，吉凶难料。
慈禧一言定载湉（光绪）继承皇位，这是对清朝皇室祖制的重大改变。太后懿旨召见列名者有29人之多，可谓空前。这说明非皇子入承大统，为大清首次，既示郑重，又免物议。载湉继承咸丰为嗣皇帝，这实在是清朝皇储嗣立的又一次大改制：
第一，慈禧改变皇位父死子继的祖制。清太祖努尔哈赤死后由皇八子皇太极继承皇位，皇太极死后由皇九子福临（顺治）继承皇位，福临死后由皇三子玄烨（康熙）继承皇位，康熙死后由皇四子胤禛（雍正）继承皇位，雍正死后由皇四子弘历（乾隆）继承皇位，乾隆死后由皇十五子颙琰（嘉庆）继承皇位，嘉庆死后由皇次子旻宁（道光）继承皇位，道光死后由皇四子奕（咸丰）继承皇位，咸丰死后由皇长子载淳继承皇位，同治死后却由堂弟载湉继承皇位。
第二，慈禧改变皇位继承程序的祖制。清太祖、太宗的遗位继承人由满洲贵族会议决定，顺治、康熙用遗诏决定皇位继承人，雍正创建秘密立储制度，乾隆、嘉庆、道光、咸丰都是这样继位的，同治没有兄弟，顺利继承皇位。但是，载湉继承皇位，既不是满洲贵族会议推举，也不是用遗诏的形式决定，更不是秘密立储，而是由皇太后“一言而定”，这是没有先例的。
第三，慈禧改变幼帝由大臣辅政的祖制。幼帝继承皇位，必有大臣辅政。顺治6岁继位，由郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮先为辅政王，后为摄政王；康熙8岁继位，由索尼、苏克萨哈、遏必隆和鳌拜四大臣辅政；同治6岁继位，先由赞襄政务八大臣，后由议政王奕辅政。但是，载湉4岁继位，没有辅政王、摄政王、辅政大臣、赞襄政务大臣、议政王辅政，而只有皇太后垂帘听政。载湉继承咸丰，即为咸丰的嗣皇帝，这就为皇太后垂帘听政提供了合乎仪规的辈份。如新皇帝继承同治为嗣皇帝，则应由同治皇后垂帘听政。因而，慈禧将皇权紧紧地抓在个人手中，达到了清朝极权体制的顶峰。至于奕，他与慈禧有联合，也有冲突。到光绪十年（1884年），发生了“午门案”。事情的经过是：慈禧派宦官往娘家送东西，事先敬事房没有向守门护军传旨，护军阻拦，太监不服，互相殴打。太监报告慈禧，慈禧要对值班护军廷杖。有的书记载了奕同慈禧的精彩对话——奕说：“廷杖乃前朝虐政，不可效法。”慈禧说：“汝事事抗我，汝为谁乎？”奕说：“臣是宣宗第六子！”慈禧说：“我革了你！”奕说：“革了臣的王爵，革不了臣的皇子。”慈禧太后没有办法，只好让步。但慈禧从此加深了对奕的怨恨，后奕被解除军机大臣职务。
慈禧立载湉继承皇位，是咸丰故去13年以来，慈禧在皇位继承与亲理朝政上，继第一次垂帘听政后的第二次改变祖制。这两次改变祖制，其目的只有一个：垂帘听政，独掌朝纲。
慈禧为什么选择溥仪继承皇位？这要从溥仪的家世说起。
第一，溥仪的祖父奕的嫡福晋叶赫那拉氏，为慈禧皇太后胞妹。在溥仪的曾祖父道光皇帝的儿子中，对后代影响最大的有三个人：第四子奕（咸丰皇帝），第六子奕，第七子奕（光绪父亲、溥仪祖父、咸丰同父异母弟）。溥仪的祖父奕有四位福晋，共生7个儿子。那拉氏，为慈禧皇太后胞妹，生下四子：第二子载湉（光绪帝），其余三子早殇。第一侧福晋颜扎氏，去世早，无子。第二侧福晋刘佳氏，生有三子：第五子载沣、第六子载洵、第七子载涛。第三侧福晋李佳氏，无子。简单地说，奕嫡福晋叶赫那拉氏虽生育四个儿子，实际上只有一个存活，就是光绪皇帝。第一、第三侧福晋没有儿子。第二侧福晋刘佳氏虽生育三个儿子，但过继出去两个，家中只剩下第五子，就是溥仪的父亲载沣。就是说，奕七个儿子中，早殇三位，继承皇位一位(光绪帝)，过继出去二位，只留下一位，就是溥仪的父亲载沣。
第二，溥仪的母亲是慈禧的养女。奕过世时，载沣8岁，因醇亲王“世袭罔替”而承袭为醇亲王。载沣承袭醇亲王后，18岁开始在朝廷上效力，后任阅兵大臣。慈禧懿旨将心腹权臣荣禄之女，又是慈禧认作养女的苏完瓜尔佳氏，指配给载沣为嫡福晋。在这里，简单介绍一下溥仪的外祖父荣禄。
荣禄，苏完瓜尔佳氏，满洲正白旗人，是清开国五大臣之一费英东的后裔。荣禄曾因贪 污罪，险些被肃顺处斩。后花银子买了个直隶候补道。同治初，荣禄为慈禧的亲信，任总管内务府大臣。同治帝死，光绪即位。慈禧遇到难题：将来新皇帝的儿子与新皇帝、与同治帝的关系怎样处置？对此，荣禄建言：等嗣皇帝（光绪）有子，承继同治为嗣，兼承光绪之祧。这为慈禧提供了解决上述关系的方案，很讨慈禧喜欢。光绪元年（1875年），荣禄兼步军统领，后擢工部尚书。二十年（1894年），任步军统领。疏荐袁世凯练新军。任兵部尚书、协办大学士。二十四年（1898年），兼直隶总督、军机大臣。在戊戌政变中，袁世凯出卖机密、通过荣禄奏报慈禧太后。当时任步军统领的荣禄，奉懿旨捉拿康有为与梁启超、斩谭嗣同等六君子。慈禧西逃回銮后，加太子太保，转文华殿大学士，即首席大学士。荣禄身兼将相，权倾朝野。《清史稿·荣禄传》记载：“荣禄久直内廷，得太后信仗。眷顾之隆，一时无比。事无巨细，常待一言决焉。”荣禄之女，常入宫中，慈禧喜爱，认作养女。慈禧将她指配给载沣。时载沣的生母刘佳氏已为他定亲，奏告慈禧太后。慈禧坚持给载沣指婚，刘佳氏只有将儿子已订婚之福晋退亲。
载沣有两位福晋，共有四子。嫡福晋姓苏完瓜尔佳氏，名幼兰，大学士、军机大臣荣禄之女、慈禧太后之养女，光绪二十八年（1902年）与载沣完婚，生有两子——长子溥仪，次子溥杰（光绪三十三年即1907年生）。侧福晋邓佳氏，民国二年（1913年）完婚，生有二子：三子溥，早殇；四子溥任，后改名金友之，民国七年（1918年）生。
从上可以看出：慈禧亲手指定的三位皇位继承人——光绪帝载湉是亲胞妹的儿子，大阿哥溥儁是亲侄女的儿子，宣统帝溥仪是养女的儿子。这表明慈禧在爱新觉罗宗室中，挑选同叶赫那拉氏有关系之人，一代大清兴亡，系于懿亲宫闱！
虽然两代醇亲王家出了两个皇帝，但两代醇亲王还是谨谨慎慎，乾乾翼翼。溥杰先生在《回忆醇亲王府的生活》中写道：“在慈禧和光绪的多年反目当中，在两派你死我活常年明争暗斗的既复杂又尖锐的政局中，一方面能和慈禧方面的荣禄等人诗酒往还，终于成为亲戚关系；一方面也和光绪方面的翁同龢等人以文会友地保持着相当的关系。这是我的祖父所以能够一生荣显未遭蹉跌的主要原因。”醇亲王载沣继承乃父奕的家风，小心谨慎，明哲保身。他的厅堂挂着楹联：“有书真富贵，无事小神仙。”表明自己超然政治，读书为乐，只求平安无事。这既有真情的流露，也为做给别人看。他还在团扇上写着：
蜗牛角上争何事，石火光中寄此身。
随富随贫且随喜，不开口笑是痴人。
借布袋和尚的偈诗，表示自己与世无争，超然物外。但这对溥仪似乎没有多少影响。
参考资料：http://book.sina.com.cn/nzt/soc/1100164876_zhengsuoqingcaoshierdi/index.shtml