我和吾,在古汉语中均为第一人称代词。《说文》：我，施身自谓也。吾，我，自称也。
但在上古时代（先秦）,“吾”和“我”在语法上是有分别的。“我”既可以做主语，也可以做宾语，还可以做定语；而“吾”不用于动词后面作宾语。即只能用作施动者“吾……”而不是“……吾”的格式。
可以看一下其字面意义和秦汉散文中的事例，如：
我,施身自谓也。——《说文》
观我生。——《易·观卦》
万物皆备于我矣。——《孟子·尽心上》
又如:我见犹怜(形容女子容貌姿态美丽动人);我家(自己。我们家);我侬(方言。我)——按:三代以前,“吾”和“我”在语法上有明显的分界。“吾”不用于动词后面作为宾语
今者吾丧我。——《庄子》
又指自己一方如:敌我友;我曹(我们);我辈(我等,我们) 等。
所以，“吾”是古文中对自身的一般通用代词，常和“余”能互换且用法较单一，变化较少；而我则具备上文所说的多种用法，并有一种不成文的习惯——如与人交谈中明确的自称“我”，会被人当作“下里巴人”看待，正如现代人对“俺”的看法一样。这里单指的是，明确的自称“我”，即指本人，或向他人介绍自己时自称的唯一一种情况。
而将“我”作为常用的第一人称代词的是“鲁迅”先生。自新文化运动以后，白话文得到推广，“我”也在口语和书面中逐渐代替了“吾”而被更广范地使用。
一：所用场合不同。
“吾”和“我”多用于对话。
“余”、“予”多用于文章自叙，其中“余”“予”相通
在《道德经》中，“吾”和“我”不是同一个概念。老子把一个人分成“吾”和“我”：“吾”指代自我，凡我，为肉体之身；“我”代表真我，是自我修炼的成果。
二、语法区别：
上古时代,“吾”和“余，予，我”在语法上有分别。都可做主语，但“吾”尚可用做定语，一般不用做宾语，如“吾日三省吾身”，做宾语时必须防在动词前边。如：居则曰“不吾知也”；“余，予，我”尚可用做宾语。如：今者吾丧我。——《庄子》.“吾”一般只在否定句里作前置宾语，c而在肯定句里一般用“我”作宾语。
三、语气的细微差别。
一般书面语言常用余。
从语法角度来讲，予假借为余，常可通用。如：予独爱莲之出淤泥而不染。
予常用于自谦的语境中。
帝王对先辈或常人后辈对长者常自称为予。如予小子。有时候帝王嘉勉大臣进柬时，常自谦为予。如：予违汝弼（我有过失，你应匡正）
但予在有些词汇组合中，有自以为如何，略带谦义或贬义。如予知（自以为聪明）、予圣（自以为圣人）予知予雄（自以为智慧聪明）
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