没有啊，都登上去了，只不过载人登陆是从神州五号才开始的。
1.“神舟”一号
1999年11月20日发射升空，11月21日返回，飞行1天。
“神舟”一号是不载人的试验性飞船，主要目的是考核运载火箭的性能和可靠性。
搭载物品：
①旗类:中华人民共和国国旗、澳门特别行政区区旗、奥运会会旗等；
②各种邮票及纪念封；
③实验品：各10克左右的青椒、西瓜、玉米、大麦等农作物种子，此外还有甘草、板蓝根等中药材。
2.“神舟”二号
2001年1月10日发射升空，1月16日返回，飞行7天。
这是我国第一艘正样无人飞船，技术状态与载人飞船基本一致。
我国首次在飞船上进行了微重力环境下空间生命科学、空间材料、空间天文和物理等领域的实验，其中包括：进行半导体光电子材料、氧化物晶体、金属合金等多种材料的晶体生长；进行了蛋白质和其他生物大分子的空间晶体生长；开展了植物、动物、水生生物、微生物及离体细胞和细胞组织的空间环境效应实验等。
3.“神舟”三号
2002年3月25日发射升空，4月1日返回，耗时6天零18个小时。
“神舟”三号飞船搭载了“模拟人”，模拟航天员呼吸和血液循环系统中的心律等多种太空生活的重要生理活动参数，为后来航天员进入太空提供可靠的数据。并且，飞船的逃逸救生系统也首次进行了工作。
“神舟”三号搭载物有鸡蛋空间孵化箱、天曲母菌，还有4个细胞样品，其中有两个样品可产生抗天花粉蛋白抗体和抗衣原体类性病的抗体——这些研究成果将有利于进行生物药物研发，包括治疗艾滋病药物。
4.“神舟”四号
2002年12月30日发射升空，1月5日返回，耗时6天零18小时。
飞船技术状态与载人飞行时完全一致，解决了前三次无人飞行试验中发现的有害气体超标等问题，运载火箭和飞船完善了航天员逃逸救生功能。
搭载物品：除了大气成分探测器等19件设备已经参加过此前的飞行试验外，其他的空间细胞电融合仪等33件科研设备都将是首次“上天”。一场筹备了10年之久的两对“细胞太空婚礼（细胞融合）”也终于在飞船上举行（一对动物细胞“新人”是B淋巴细胞和骨髓瘤细胞，另一对是植物细胞“新人” ——黄花烟草原生质体和革新一号烟草原生质体），此项研究将为空间制药探索新方法。
参考资料：http://news.qq.com/a/20081004/001056.htm