泵和马达组成系统,已知泵输出油压pp=10MPa,排量Vp=20mL/r,机械效率ηpm=0.95,容积效率ηpv=0.9;马达排量Vm=20mL/r,机械效率ηmm=0.95,容积效率ηmv=0.9,各种损失忽略不计,试求:1)泵转速np为1500r/min时,液压泵的理论流量qpt,液压泵的实际流量qp;(L/min)2)泵输出的液压功率Ppo,所需的驱动功率Ppr,(W)3)马达输出转速nm;(r/min)4)马达输出转矩Tm;(N.m)5)马达输出功率Pmo。(W)