国内六足机器人现状

如题所述

1. 国内六足机器人研究已取得显著成就。
2. 截至2023年6月21日,研究人员开发了多种控制策略。
3. 这些策略包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
4. 这些控制方法有助于机器人适应多种地形。
5. 机器人能够在复杂环境中行走、攀爬和跳跃。
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