自动挡车辆确实有怠速，怠速是指发动机空转。一般情况下，自动挡车的怠速转速大约在5-10km/h左右，具体数值会受到车辆的怠速转速和车况的影响。
自动挡汽车共有六个挡位：P挡为停车挡，用于车辆长时间停放；R挡为倒车挡，用于倒车时使用；N挡为空挡，适用于车辆短时间停放但不熄火的状态；D挡为前进挡，车辆会根据节气门的开度和车速数据自动切换挡位；S挡为运动模式，让车辆驾驶起来更具运动性；M挡为手动模式，换挡由司机手动完成；L挡为低速挡。
怠速转速可以调整。通常通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来实现。只要发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好，调整怠速转速就是可行的。但需要注意的是，怠速转速调整时不能忽高忽低，否则会对发动机造成磨损。