最直接的方法是看底盘，假如是前驱车，那么只有前轮有半轴，后轮是没有的。假如是后驱车，那么后桥有差速器和主减速器，而且后面两个车轮是有半轴的，不过前轮没有。假如是四驱车，那么四个车轮基本都是有半轴的，而且后桥同样是有主减速器和差速器的。
四驱车四个车轮基本都有动力，汽车上经常遇见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。
配备适时四驱系统的汽车并非每时每刻四个车轮基本都有动力的，这样的汽车平时大部分时间基本都是两驱的，只有碰到特殊路况时才是四轮驱动的。
适时四驱系统经常可以在壹些城市suv车款上见到。
配备全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮基本都有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样子可以提高汽车的越野性能和脱困能力。
配备分时四驱系统的汽车是可让行驶员调整四驱系统的模式的。
配备分时四驱系统的汽车大多数有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。
切换到低速四驱模式后，汽车的轮上扭矩会变大，这个时候越野性能也可能会提高。