如何自学机器人

Question

大三的软件工程专业的学生，专业基础好，也学过计算机组成原理。想往机器人方向发展。主要是对机器人的硬件结构不了解。那么，应该看什么书呢？请推荐一两本以及如何尽快熟悉其硬件知识。
谢谢。

Answer 1

机器人是软硬结合的，硬件要看单片机，因为她是一个接口，可以将程序烧道该芯片上，实现智能化，例如电脑中的CPU，另外就是电路知识，你的机器人如果智能化，可能要通过电路板去设计实习，例如可以通过一些物理上的传感器，实现光的吸收，声音的检测，等等。反正根据你做的需求，增加自己的知识，和计算机硬件没有关系，这个设计软件就是程序，可以用汇编或者C语言等变成，是机器人智能化，按照你的要求工作。可以多看看机器人制作方面书。各个大学都又机器人大赛什么的，可以搜搜视频。

Answer 2

如果你不懂硬件建议你干脆就不要去弄懂它，不好玩儿的。
我本科时也是学软件的，纯软件，结果研究生导师是做机器人硬件的。我从大四就开始接触硬件，到现在四五年了，发现硬件水平还是不如电子工程和自动控制的本科生。而且硬件是没完没了的，你学会了电子还得学电工，学了数电还得学模电，学了制PCB还得学机电工程，学了机械设计发现还得学材料科学，学了无线通讯发现数学基础不够。等你把一套都搞得似懂非懂的时候你毕业了，发现做软件的同学签了7K的工作，你只签了3K的工作，两年之后你的同学都月薪过万买房娶妻了你还在为每个月还一千多块的助学贷款发愁。
如果你确实对机器人非常感兴趣并愿意为之奋斗终身，那就做机器人高层应用吧：比如语音识别、机器视觉、语义网格、模式识别、定位与导航系统、人机交互等，这些领域不需要太多硬件知识，微机原理、微机接口和系统结构就够了，或者你完全不知道硬件也是没任何影响的

Answer 3

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