另外再请教两个问题:1、如何判断可编程控制器是否有脉冲输出,驱动器是否接收到脉冲?2、如何测量步进电机驱动器输出是否缺相?3、能否用万用表进行以上两种测量?
这个主要要看你的电机接法和驱动器,五相电机接法挺多的,我刚做了一个,是用星形接法的,用的是五相电机驱动器,这个要改变转向最简单的当然是软件修改,硬件上改变也比较容易,只要把其中一相的两根线对调就行了。上个图,
追问若只调一相头,尾是否会出现力矩不足或进二退一的现象?
追答力矩不足我倒不知道,因为我对力矩没什么要求,至于进二退一的现象貌似没遇到,我做的是光学调焦台,这个一遇到肯定马上发现了。你也可以试试楼上的那种方法。