所谓“型”，就相当于我国武术界所说的套路，即将一定数量的动作编排串连，形成一套具有一定特点和难度的统一模式套路。跆拳道套路同称为品势。这样演练起来，即能融汇贯通，腿、脚、身、臂俱练，又能互相结合，互相配合。
跆拳道中的各种品势已知的约有十一型25套，每一套又都有其规定的动作数量和演武路线，是相当规范的。
初学者品势—太极（1~8章）
八卦源于中国《周易》，距今已有2000多年的历史，根据战国时代人们对《易》象的整理与介绍，解释“八卦之象”，见“伏羲八卦方位”如下图：
“八卦之象”是反映天地所代表的宇宙整体。分别为“天、地、雷、风、水、火、山、泽”。天为阳性，表现形态为刚；地为阴性，表现形态为柔，这种相反相成，对立统一推动了事物的发展，从而产生万物。
跆拳道的太极形态就正是以宇宙哲学观为其根本原理，运用太极阴阳学说而组合成的动作套路，因此它演练时的路线，也是循着阴阳八卦线的规律进行，所以无论攻击或防守，前进与后退，还是急速与缓慢，刚健与柔韧的变化，都是活用了太极宇宙观的基本原理。
太极以“王”字为基本路线
名称
型
动作和义意
示范
太极一章
“乾”是寓示着宇宙万物根源的开始，同时又有刚阳之意。因此太极一章就是形成跆拳道的根本。
太极二章
兑在八卦中“为泽，为少女”，因此有内刚外柔之意，故而太极二章的形态，表面虽然柔和，但实际却是刚强的攻击，以攻击下段、中段及前踢、防上段等动作交互使用。
太极三章
“离”是象征着火，具有光和热的含意。因此太极三章的形态，含有充满活力的动作，主要由下段、前踢、正功及手刀等技术动作所构成。
太极四章
“震”的意思是具有警惕性、虔诚态度和权威性。这种型态套路中包括了按手刀、攻手刀、贯手、中段外防、侧踢种种技术。
太极五章
“巽”为木为风，而风可分为微风强风，微风代表静，强风象征威势，而太极五章所反映的就是这种型态，因此它的演武线必须循着单调的路线平稳的进行，而下半段才演变为强烈。
太极六章
“坎”代表水般的柔软。因此太极六章必须用柔软舒缓的动作去表现型态。它包括上手刀，扭转身体的动作，及其回转踢等技术。
太极七章
“艮”象征着山，山又具有厚重之意，因此这种心态要求以厚重的力量控制每一势动作的节度，这在演练时很重要。
太极八章
“坤”带表着大地，大地又是万物生长之根源。太极八章作为无端者的最后过程，同时又是有端者的最初阶段。能升为有端者即表示技术上达到一定水平。
入段者品势
名称
型
动作和义意
动作数量
高丽
象征如斗士般骁勇，以自然体，前屈立势、骑马、交叉立，高前屈立、并步站立为主，配拳、手刀、贯手中段、下段、和肘、膝，脚法攻防组成。
30个动作
金刚 象征刚烈朴实，但又变化莫测。以屈立势、骑马势、鹤足立势等加上推掌、贯拳、击肘、双手防等动作组合而成。 27个动作
太白 据说是由太阳运行规律变化而来的套路，由屈立势、猫足立、鹤足立加上手刀金刚防、双手下侧防、螳螂单刀防、金刚胴体防、防手刀、正拳、截拳、抄拳、和各种脚法组成，要求敏捷灵巧。 27个动作
平原 象征和平及广阔，以自然体、屈立势、猫足立、鹤足立，加上弹拳，反拳、手刀下防、侧防、防手刀、山形防、金刚防、击肘、和另外一些脚法组成。要求缓慢而柔和。 25个动作
十进 象征无限。屈立势、骑马势、自然体、交叉立、猫足立加正拳、截拳、弹拳、贯手、击肘、辅手风腕防、手刀胸前解脱、十字防、防手刀及其它脚法组合成，要求身心都要有一种无限的境界。 31个动作
地跆 象征着大地，以屈立势、骑马势、鹤足立等，加正拳、铁锤、防手刀等等动作组合成，动作要求：力量集中在上肢的防御。 28个动作
天拳 象征着天的奥妙，以屈立势、骑马势、猫足立、加正拳、标掌、推掌、防手刀、等等动作组合成。动作要求：劲力之缓、敏捷之灵。 27个动作
汉水 象征水，由并步站立、屈立势、骑马势、鹤足立、交叉立和其它一些脚法组合而成。动作要求：要有水的滴水穿石和滴水成河的感觉，刚柔相济。 27个动作
一如 并步站立势、屈立势、扣腿独立等动作配合正拳、贯手、防手刀、金刚防、十字防、交叉防及其它的腿法组合成。动作要求：要做到“形随心动”的最高境界。 23个动作
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