07故障是指主板收到的
脉冲数过少。这个故障100%不是主机
部分的问题，根本不用考虑。因为主机
部分有问题轮不到主板报故障，早都飞车或者
报故障了。
如果是启动时偶尔报这个故障，90%的可能是
没有打开，造成主机不能旋转，主板自然收不到
编码器脉冲，就报07了。更换
回路里的
，最常见的问题是
触点不好。如果抱闸回路有
的触点，这个触点出问题的肯能性也很大。
5%主板有问题，编码器接收端口或者相关线路接触不好。
5%编码器反馈卡，反馈回的脉冲异常，或者相关线路接触不好。
如果07故障出的很频繁，你慢车仔细观察下操作器上的速度反馈，和抱闸的张开情况很容易就能观察到毛病了。如果出的概率很低，先换
接触器，然后再换编码器反馈卡，最后换主板。