恐龙的后代是现在的鸟类和一些爬行类动物。恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带，已于6500万年前全部灭绝。
恐龙
根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙和现代鸟类最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。
1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头的化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙。
恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。