1912年在瑞典斯德哥尔摩举行第5届奥运会时，马术才进入奥林匹克赛场，来自10个国家的62名马术选手（均为军官）进行了首届奥林匹克马术角逐。
马术
1912年，第五届的斯德哥尔摩奥运增加了个人和团体赛马、个人和团体军官式骑术以及盛装舞步个人骑术五个项目。现时，奥运的马术项目中包括了三日赛、盛装舞步和障碍赛三个项目，又分为个人和团体赛。
1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。
1966年，起举办花样骑术锦标赛。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。
2005年7月，国际奥委会第117次全会决定：2008年奥运会马术比赛已在香港举行。
比赛规则
马术是一项绅士运动，这项运动在人与马的完美配合中传递出儒雅的绅士气派和高贵气质。进入比赛场地后，观众要将手机关闭或设置振动状态。如有事，可用短信交流，或当比赛告一段落时，走出现场接打电话。应遵守一些比赛场馆不允许带相机入场、不允许使用闪光灯的规定。 凡是运动员有仰视动作、需高度集中注意力等比赛项目，都不得使用闪光灯。
共6张
马术
观看比赛时，应积极配合比赛中的选手和马匹，不要向场地内乱扔各种物品，以免打伤马匹、骑手。一般不宜迎面使用闪光灯进行拍照。关闭手机或调至静音状态，不要摇摆任何旗帜和饰品，禁止在现场发出刺耳的尖叫声，以免马匹受到惊吓，影响比赛正常进行。
马术是很理智的比赛。对于焦炙的人，由于马的存在，他/她必须禁止自已的脾性;而怯懦者，骑马能够带给他/她勇气。由于人的身体和马慎密相连，两边的每一个动作.每一次呼吸都能彼此感应.于是，人和马的协调成为重点。
比赛项目
项目
奥运会的马术比赛分为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项，每项均设团体和个人金牌，共产生6枚金牌。
规则
三日赛
所谓的三日赛是指在三天之内进行多项的竞赛，队中包括了三名男选手一女选手，选手要和马匹为期三天的进行各项测试：
首日：马术训练
次天：马匹速度及耐能
最后一天：障碍赛
取前三位最佳成绩总和为最终成绩。
盛装舞步
盛装舞步又称为马场马术，这是由于盛装舞步的比赛场地是于马场之内。盛装舞步（dressage）一词来自法语，是训练的意思，其目的是要训练马匹的服从度，并听从主人的指挥而做出动作，而且注重马匹的前进气势（impulsion）及收缩（collection）。选手要与马匹共同进行三圈的比赛：
“大奖赛”－分两天举行的，参赛动作是指定的，决定团体奖牌谁属
“特别大奖赛”－个人准决赛，参赛动作是指定的
“音乐自由演译”－由骑手自行编排舞步及音乐来展现个人技巧，完成后，个人奖牌得主自有分晓。
障碍赛
障碍赛是马术赛事中最刺激的一项，选手一定要在法定的时间之内设法驭马沿着赛前订下的路线迂回场地上跨越12至15道的障碍物，例如是水沟、矮墙、多重的棚栏等。满分为0分，如马匹在越过障碍物时碰倒障碍物就会被罚4分而马匹拒跳两次即被取消资格。如二位选手同分，则所用时间较少的优胜。
历年比赛
2000年花样骑术团体项目10个队参加，每队4名运动员，1998年世界锦标赛的前八名、欧洲锦标赛冠军获得参赛资格，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格，每个协会限报1个队。个人项目50名运动员参加，除去团体项目中的40名运动员外，其余10名运动员根据世界排名确定，每个协会最多两名运动员。障碍赛团体项目16个队参加，每队每个项目4名运动员，1998年世界锦标赛的前六名、1999年欧洲冠军、非洲锦标赛冠军获得参赛资格，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格，每个协会限报1个队；个人项目15名运动员参加，团体项目的运动员也可以参加个人项目的比赛，每个协会最多两名运动员。三个赛团体15个队参加，通过世界锦标赛、泛美锦标赛、欧洲锦标赛以及其他地区奥运会预选赛选出，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格；个人项目36名运动员参加，通过世界锦标赛、5个洲际锦标赛或奥运会预选赛或国际马术联合会公布的世界排名确定运动员参赛资格。
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