作用力和反作用力发生在相互作用的两个物体之间。例如：物体放在水平桌面上，物体对桌面有向下的压力，力的作用点在桌面上；同时桌面对物体有向上的支持力，力的作用点在物体上。这两个力就是作用力与反作用力的关系。
平衡力作用在同一个物体上。例如：放在水平桌面上的物体受到向下的重力作用和桌面对它向上的支持力的作用。这两个力就是一对平衡力，使物体处于平衡状态，这两个力的作用点都作用在物体上。
注意：物体受到的重力与桌面对物体的支持力不是作用力与反作用力的关系，前者地球对物体的作用，后者是桌面对物体的作用，两个物体间的相互作用。
追答最后逗号前面加上“不是”两个字。