汽车刹车发出咯咯声可能源于多种因素：
刹车片磨损过度: 当刹车片磨损严重或者混有异物时，踩刹车会伴随咯咯声。此时，需要清洁刹车片，如果厚度低于6mm，应及时更换以确保制动性能。
ABS系统启动: 在紧急制动时，ABS防抱死系统会启动，可能会导致异常的制动噪音，这是正常的安全机制，无需过分担忧。
轮胎问题: 轮胎过度磨损、鼓包或失圆都可能导致异响。检查轮胎至关重要，磨损严重时需及时更换，并进行四轮定位和动平衡以保证行驶稳定。
转向器损坏: 其他故障如橡胶套脱落或刹车异响，可能是转向器问题。这时，建议将车辆送到修理厂，由专业人员进行检查和修复。
因此，当车辆出现刹车咯咯声时，应迅速排查刹车片、轮胎和转向器等关键部位，以确保行车安全并减少不必要的磨损。同时，定期对汽车进行检查和保养是预防故障和损失的有效手段。记住，预防总是优于治疗，保持车辆的良好状态是驾驶安全的基础。