在高尔夫1.6自动挡车辆的驾驶过程中，不慎挂入R档通常不会引发严重问题，这是由于车辆采用智能化设计，能避免因误操作导致齿轮损坏或自动挡受损的情况。然而，自动挡无法挂档的情况可能由多种因素引起，包括挡位锁锁定。
有些自动挡车装有挡位锁止开关，其目的主要是为了解决车辆无电时的换挡问题，或者防止车辆滑动。当全车电源中断，自动变速器会启动自我保护机制，导致无法挂档。若车辆停车时未完全刹车就尝试挂入P档，将会导致档位制动而非刹车制动。另外，钥匙未打开也会造成挂档难题。此外，刹车灯或刹车开关的故障也可能成为挂档受阻的根源。
因此，面对无法挂档的困扰，首要步骤是检查刹车灯和刹车开关的正常运作。如果两者功能正常，尝试按照常规挂档步骤操作。然而，如果问题依然存在，强烈建议及时寻求专业汽车维修技师的帮助，以确保车辆的安全和正常使用，避免潜在的机械损坏。