线性二自由度模型具体作用

Question

如题所述

Answer 1

线性二自由度模型具体作用：根据模型精度，越小越好，比如5e-5。但越小对仿真速度的影响越大，所以这个数的选取主要是在满足精度的条件下，尽可能的大。

直接以前轮转角为输入，且认为汽车在平行于地面的平面运动。故只有沿y轴的侧向运动和绕z轴的横摆运动。同时将汽车简化成两轮摩托车后再作分析。

1、稳态横摆角速度增益（转向灵敏度）指稳态时的横摆角速度与前轮转角之比。

2、稳态横摆角速度增益的表达式 其中K为稳定性因数。

定义

统计学上，自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称为该统计量的自由度。一般来说，自由度等于独立变量减掉其衍生量数。举例来说，变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量)，因此对N个随机样本而言，其自由度为N-1。