杠杆的平衡条件是______，或写作______，这一原理也叫做杠杆原理．根据杠杆的特点，可将杠杆分为______杠杆、______杠杆和______杠杆三类．
杠杆的平衡条件是：动力×动力臂=阻力×阻力臂，即：F 1 L 1 =F 2 L 2 ，杠杆可分为省力、费力、等臂杠杆三种； 故答案为：动力×动力臂=阻力×阻力臂；F 1 L 1 =F 2 L 2 ；省力；费力；等臂．