尧是舜的岳父，舜传位于禹，汤的始祖契曾辅佐禹治水。
尧，姓尹祁，号放勋。因封于唐，故称“唐尧”。尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。尧帝把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心的禅让。
舜，姓妫或虞姚，名重华。尧帝的女婿，因建国於虞，故称为虞舜或有虞氏。尧用之，使摄位三十年，后受禅为天子，都于蒲坂（今山西省永济市）。传位于禹，亦称为"大舜"。
禹，姒姓夏后氏，名文命，号禹，后世尊称大禹，是黄帝轩辕氏玄孙 。通过禅让制得到帝位，传说是夏后氏部落的首领，是子承父位、中国奴隶制的创始人。
汤，灭夏后称为武汤、商汤、成汤或成唐，是商王朝的建立者。河南商丘人，汤是契的第十四代孙，主癸之子，商朝开国君主。汤原是东方商族部落的首领。始祖契，曾辅佐大禹治水，封于商地，因以为族号。
扩展资料：
尧舜禹汤是我国华夏族的古代四位最英明的帝王，在《尚书》和《史记》都有关于尧舜禹汤的记载。根据目前发现的资料，中国关于尧舜禹汤的可靠的历史记载要比希腊人的神话故事的文字记载早了约1000年。
尧，大约生活在4000多年前的龙山文化的晚期，处于父系氏族制度行将崩溃的时代。他的生活非常简朴，但他对百姓却很关心，部落里有人挨饿受冻，他说这是他使他们挨饿受冻的，有人犯罪受了处罚，他说这是他平时没有管教好的缘故，自己出来承担责任。
舜，大约生活在4000多年前的龙山文化的晚期，处于父系氏族制度行将崩溃的时代，历来都与尧并称。《史记》说舜名重华。今天的山西运城市安邑镇还有舜帝庙、舜帝陵。传说舜严于律己，而又宽厚待人。
禹，通常尊称为大禹，与尧舜并为传说中的古圣王，又相传为夏王朝的开国君主。《史记》说他名文命。《他以天下为己任，率领百姓治理水患，发展生产，更是受到高度的赞扬。
由于尧、舜、禹治理有方，当时的华夏社会获得很大的发展，呈现一片安宁、祥和的太平景象，"天下大和，百姓无事"，他们也因此被后人尊奉为圣贤人物。
参考资料：百度百科-尧舜禹汤
尧，中国古代传说的圣王，《尚书》和《史记》都说他名叫放勋。后代又传说他号陶唐，姓伊祁氏，故亦称为唐尧。
舜，历来与尧并称，为传说中的圣王。《史记》说舜名重华，晋代皇甫谧又说他字都君。舜又称虞舜，
禹，通常尊称为大禹，与尧舜并为传说中的古圣王，又相传为夏王朝的开国君主。《史记》说他名文命，《帝王世纪》说字密。“帝禹为夏后而别氏，姓姒氏”，但一般称作夏禹，是先秦时期以国为氏的习惯。
汤，商朝的建立者，又称武汤、武王、天乙、成汤、成唐，甲骨文作唐、太乙，一称高祖乙。本回答被网友采纳
炎帝朝，是哥哥一支少典的后裔为天子。黄帝朝五帝，是弟弟一支少典的后裔为天子。
尧舜禹汤，都属于黄帝之后，为是少典之后，所以可以相继而王。
四岳，属于炎帝后裔，属于哥哥一支少典的后裔，所以有帝尧有欲让四岳继位的想法。